问题 G: 【基础】走出迷宫的最少步数

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一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。
给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

第一行是两个整数，R和C，代表迷宫的行数和列数。（ 1<= R，C <= 40)
接下来是R行，每行C个字符，代表整个迷宫。空地格子用'.'表示，有障碍物的格子用'#'表示。迷宫左上角和右下角都是'.'。

输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。

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